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Revue Internationale d'Ingénierie Numérique

1778-8455
Conception collaborative et simulation
Parution suspendue
 

 ARTICLE VOL 1/2 - 2005  - pp.185-199
TITRE
Modélisation haptique de formes organiques par métaballes assistée de périphériques de réalité virtuelle

RÉSUMÉ
Cet article présente un système d'esquisse de modèles géométriques utilisant des périphériques de réalité virtuelle. D'un point de vue matériel, ce dernier est composé d'une Station Haptique, permettant un retour d'effort sur les deux bras, et d'un casque de réalité virtuelle. Ceux-ci permettent ainsi de créer un environnement de modélisation intuitif, car le paradigme d'interaction tire parti de ces périphériques. D'un point de vue logiciel, les primitives de dessins sont les surfaces implicites, et notamment les métaballes, des objets mathématiques appréciés pour leur capacité à fusionner et donc à produire des formes arrondies utiles pour modéliser des êtres vivants comme les humains. Une utilisation soutenue de ce système montre qu'il est rapide et efficace pour créer des modèles géométriques exportables vers d'autres systèmes.


ABSTRACT
This paper describes a modeling system for prototyping geometric shapes. It uses a variety of virtual reality devices. On the hardware side, there is a Haptic WorkstationTM , a device conveying force feedback to the upper limbs, and a Head-Mounted Display. VR devices help creating an intuitive modeling interface. On the software side, we use implicit surfaces and metaballs. Designers appreciate this kind of geometric primitives because they are particularly useful to create organic shapes such as humans. Our system provides an efficient and rapid alternative for producing advanced prototypes of geometric shapes. The resulting prototypes can be further refined within other modeling systems.


AUTEUR(S)
Renaud OTT, Daniel THALMANN, Frédéric VEXO

MOTS-CLÉS
Modélisation, Retour d'effort, Environnement virtuel, Métaballes, Interfaces immersives.

KEYWORDS
Modeling, Designing, Bimanual Haptic feedback, Virtual Environment, Metaballs, Immersive interfaces.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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